基于车辆自组网的单点交叉口信号灯实时控制方法

摘要

基于车辆自组网的单点交叉口信号灯实时控制方法，本发明涉及城市单点交叉口的信号灯实时控制方法。解决现有技术利用线圈检测器检测各进口道排队长度的信号控制方法，所计算的排队长度非常容易受到检测速度误差的影响，从而造成所估计的排队长度与实际偏差较大的问题。用于交通控制。本方法基于车辆自组网，对每个进口道车道的排队车辆进行组队，并选择某一车辆作为该车辆自组网的对外通信节点，由该车辆向该信号交叉口信号灯的信号控制器发送车辆排队长度信息；信号控制器基于车辆排队信息完成下一个信号控制周期长度的计算和绿灯相位组合配时的设计。

主权项

基于车辆自组网的单点十字交叉口信号灯实时控制方法，本方法基于车辆自组网，对每个进口道车道的排队车辆进行组队，并选择某一车辆作为该车辆自组网的对外通信节点，由该车辆向该信号交叉口信号灯的信号控制器（1）发送车辆排队长度信息；信号控制器（1）基于车辆排队信息完成下一个信号控制周期长度的计算和绿灯相位组合配时的设计；其特征在于车辆自组网组队过程如下：步骤1：在该车道通行绿灯时间结束后，从该车道到达交叉口的车辆排队开始形成，每一个到达的车辆向附近的车辆广播一条请求充当“leader”的信息；这条信息包含的内容为：唯一的车辆ID信息、该信息的发出时间、车辆的经纬度位置和交叉口信号控制器（1）的ID信息；接收到该信息的其它车辆不生成自身的信息，而是重新广播该接收到的信息；步骤2：广播“leader”请求信息的车辆对比它所广播的信息以及所接收到的来自其它车辆的“leader”请求信息，然后会向比它更早进入排队的车辆发送一条信息，表明自己放弃“leader”的申请；步骤3：最终确定的车辆组队“leader”把“选举”结果发送给它的成员车辆，接收到“leader”车辆所发送信息的成员车辆，向“leader”车辆反馈一条信息作为确认；当“leader”车辆接收到来自成员车辆的反馈信息时，它会向该成员车辆发送一条接受其作为成员车辆的确认信息；在成员车辆接收到来自“leader”车辆的确认信息之后，它将更新自身的“leader”车辆ID，并且与“leader”共享组队中其它成员车辆的信息；步骤4：除自身的绿灯时间以外的整个信号控制周期内，“leader”车辆都接收来自其成员车辆的信息，并且周期性的将排队长度信息发送给信号控制器（1）；步骤5：当“leader”车辆的通行绿灯时间开始时，它不再接收任何来自其成员车辆的信息，直接通过交叉口；步骤6：在通行绿灯时间结束后，重复步骤1至步骤5。