一种钢模板自动换向行走装置

摘要

本实用新型涉及一种钢模板自动换向行走装置，特别涉及了一种装配式住房的预制钢筋混凝土板用的钢模板自动换向行走装置。该装置包括导轮组和控制器，所述导轮组包含主导轮和从动轮，所述主导轮包含转轮、转速电机、转向电机、转轮支柱和转轮底座；所述从动轮包含转轮、转向电机、转轮支柱和转轮底座；所述控制器控制导轮组中所有的转速电机和转向电机；主导轮的转速电机与转轮通过轴连接，主导轮和从动轮的转向电机均位于转轮支柱的内部部位。本实用新型构造简单，操作容易，通过总控制器可精确控制钢模板平稳自动换向行走，提高了生产效率，适合于大规模自动生产线生产。

主权项

一种钢模板自动换向行走装置，包括导轮组和控制器，其特征在于，所述导轮组包含主导轮和从动轮，所述主导轮包含转轮、转轮支柱、转轮底座、控制其转动速度的转速电机和控制其转向角度的转向电机，所述从动轮包含转轮、转轮支柱、转轮底座和控制其转向角度的转向电机；所述控制器，与导轮组中主导轮的转速电机、转向电机和从动轮的转向电机相连接。