一种用于连杆的下摆臂组装机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于连杆的下摆臂组装机械手，包括固定座、下摆臂错位机构、下摆臂夹爪、横移机构、升降机构、升降气缸和横移气缸，所述下摆臂错位机构安装于所述固定座的一侧，所述下摆臂夹爪安装于所述下摆臂错位机构上，且一端与所述固定座连接，所述横移机构安装于所述固定座的上端，所述升降机构安装于所述下摆臂夹爪的上端且一端与所述横移机构连接，所述横移气缸安装于所述横移机构的一侧，所述升降气缸安装于所述横移机构的上端。本实用新型提供一种空调连杆摆臂自动组装设备，为产品实际生产中减去了人员，实现无人化作业，极大的提高了生产效率和产品品质。从而减少了产品生产成本，进而提高了产品的市场竞争力。

主权项

一种用于连杆的下摆臂组装机械手，其特征在于：包括固定座、下摆臂错位机构、下摆臂夹爪、横移机构、升降机构、升降气缸和横移气缸，所述下摆臂错位机构安装于所述固定座的一侧，所述下摆臂夹爪安装于所述下摆臂错位机构上，且一端与所述固定座连接，所述横移机构安装于所述固定座的上端，所述升降机构安装于所述下摆臂夹爪的上端且一端与所述横移机构连接，所述横移气缸安装于所述横移机构的一侧，所述升降气缸安装于所述横移机构的上端。