一种可变臂的关节式坐标测量机

摘要

本发明提供了一种可变臂的关节式坐标测量机，包括：基座、三段测量臂、转动关节以及测头，在所述基座上由所述三段测量臂串联的六个所述转动关节构成空间开链结构，该开链结构的末端是所述可变臂的关节式坐标测量机的测头，所述可变臂关节式坐标测量机在全臂状态下其六个所述转动关节不锁定，各关节可以绕其自身的轴线进行转动，在变臂状态下靠近基座的第1、2级关节固定不动，其余4个关节可自由活动。本发明提出的可变臂关节式测量机可以减少第一级臂和第一关节的两个角度传感器，这种结构大大提高了系统的测量精度。

主权项

一种可变臂的关节式坐标测量机，包括：基座、三段测量臂、六个转动关节以及测头，在所述基座上由所述三段测量臂串联的所述转动关节构成空间开链结构，该开链结构的末端是测头，所述可变臂关节式坐标测量机可实现变臂、全臂及两者的组合使用，在全臂状态下，其六个所述转动关节不锁定，各关节能够绕其自身的轴线进行转动，在变臂状态下，靠近基座的第一和第二关节被固定而不能转动，其余4个关节能够绕其自身的轴线进行转动，其中第一和第二关节能够单独锁定，也可以同时锁定。