一种差速自导航牵引车

摘要

本发明公开了一种差速自导航牵引车，包括车体、前后轮架和控制器，轮架的顶部设置有竖向的连接轴，轮架通过连接轴与车体铰接，轮架的下端安装有两只脚轮，每只脚轮均连接有带动其独立转动的动力机构，动力机构与控制器电连接，控制器内存储有四只脚轮转动的运行轨迹数据，采用四轮差速方法调整牵引车的行进方向，只需要在程序中预先输入四只脚轮的运行轨迹数据，就可以实现自导航，不需要在地面上贴磁条或光电色标，降低了使用成本，改变线路时只需要重新输入或选择已经输入的轨迹数据即可，拓展了使用领域，行走轨迹能精确控制到1毫米，可广泛应用于生产过程中物料转运，实现了智能化、机械化、信息化管理，提高了生产效率。

主权项

一种差速自导航牵引车，包括车体（1）、前后轮架（2）和控制器，车体（1）安装有蓄电池（6），所述车体（1）顶部设置有牵引杆组件，其特征在于所述轮架（2）的顶部设置有竖向的连接轴（3），所述轮架（2）通过连接轴（3）与所述车体（1）铰接，所述轮架（2）的下端安装有两只脚轮（4），所述每只脚轮（4）均连接有带动其独立转动的动力机构（5），所述动力机构（5）与所述控制器电连接，所述控制器内存储有四只脚轮转动的运行轨迹数据，采用四轮差速方法调整牵引车的行进方向。