高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人，包括壳体，设有液体储藏箱和行走电机，行走控制轮，水汽吸盘电机，主真空仓，在主真空仓与墙体的接触面上设有真空密封波纹板，还设有水汽真空吸盘叶轮，还设有供电用锂电池，摇臂转动电机，摇臂杆，摇臂毛刷电机，摇臂毛刷固定架，抹布固定架，抹布固定架的两端通过同向链接片与壳体相连接，在抹布固定架与壳体之间设有链接弹簧，在液体储藏箱的下方设有主旋转毛刷固定架和毛刷电机，在主旋转毛刷固定架的下端设有雨刮伸缩杆和清洗液二次利用喷管。本实用新型的结构简单，使用稳定性好，清洗效率较高，一定程度上提高了使用安全性，使用方便快捷，适用性强，实用性好。

主权项

一种高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人，包括壳体，其特征在于：在所述壳体内的中部设有液体储藏箱和行走电机，在所述壳体的侧面中部设有与所述行走电机相连接的行走控制轮，在所述液体储藏箱的上方设有水汽吸盘电机，与所述水汽吸盘电机相连接的主真空仓，所述主真空仓紧贴墙体设置，在所述主真空仓与墙体的接触面上设有真空密封波纹板，在所述主真空仓与所述液体储藏箱之间设有脏污回收箱，还设有与所述水汽吸盘电机相连接的水汽真空吸盘叶轮，所述水汽真空吸盘叶轮设置在主真空仓与所述水汽吸盘电机之间，在所述水汽吸盘叶轮的上方设有供电用锂电池，与所述锂电池相连接的摇臂转动电机，与所述摇臂转动电机相连接的摇臂杆，在所述摇臂杆的顶部设有摇臂毛刷电机，与所述摇臂手刷电机相连接的摇臂毛刷固定架，在所述壳体的上部设有抹布固定架，所述抹布固定架的两端通过同向链接片与壳体相连接，在所述抹布固定架与所述壳体之间设有链接弹簧，在所述液体储藏箱的下方设有主旋转毛刷固定架和毛刷电机，所述主旋转毛刷固定架与所述毛刷电机相连接且所述主旋转毛刷固定架贴合墙体设置，在所述主旋转毛刷固定架的下端设有雨刮伸缩杆和清洗液二次利用喷管，所述清洗液二次利用喷管与所述液体储藏箱相连通，在所述雨刮伸缩杆的端部设有雨刮器。