一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机

摘要

本发明公开了一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机，包括机台，机台上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上安装有若干工装位，旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，机台上沿旋转圆盘的旋转方向，在旋转圆盘的周围依次安装有轴杆送料机构、下摩擦片送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构、铆合机构和跑合及自动卸料机构，在一个工作周期内能完成放置轴杆，将下摩擦片、齿轮片、上摩擦片放置到轴杆上，铆合和跑合及退料工作，自动化程度高，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机，包括机台（1），其特征在于所述机台（1）上安装有旋转圆盘（2），所述旋转圆盘（2）上安装有若干工装位（3），所述旋转圆盘（2）连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台（1）上沿所述旋转圆盘（2）的旋转方向，在所述旋转圆盘（2）的周围依次安装有轴杆送料机构（4）、下摩擦片送料机构（5）、齿轮送料机构（6）、上摩擦片送料机构（7）、铆合机构（8）和跑合及自动卸料机构（9），所述轴杆送料机构（4）、下摩擦片送料机构（5）、齿轮送料机构（6）、上摩擦片送料机构（7）分别连接有轴杆振动盘（40）、下摩擦片振动盘（50）、齿轮振动盘（60）和上摩擦片振动盘（70）。