用于旋翼飞行器的机械故障调试装置

摘要

本发明公开了一种能够提高调试效果的用于旋翼飞行器的机械故障调试装置。该调试装置包括基座，所述基座通过可伸缩式脚架支撑，所述基座上表面安装有球面万向节，所述球面万向节上连接有编码器，所述球面万向节安装有力臂固定架，所述各个力臂上均安装有压力传感器，还包括控制处理芯片、遥控信号转接器以及显示装置。该调试装置可以实现对遥控器各路信号方向及行程检测，检测旋翼飞行器的传感器、旋翼是否工作正常，并初步检测旋翼的旋转轴心是否偏离过大等，根据上述检测的结果可以对飞行器的控制系统进行进一步的调试，减小机械安装误差对旋翼飞行器控制精度的影响，调试效果较好。适合在飞行器调试设备领域推广运用。

主权项

用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)通过可伸缩式脚架(2)支撑，所述基座(1)上表面安装有球面万向节(3)，所述球面万向节(3)上连接有用于获取球面万向节(3)三维姿态数据的编码器(4)，所述球面万向节(3)上安装有力臂固定架(5)，所述力臂固定架(5)的力臂数量与旋翼飞行器的旋翼支架数量相对应，所述各个力臂上均安装有压力传感器(6)，当旋翼飞行器安装在力臂固定架(5)上时，所述压力传感器(6)位于力臂与旋翼飞行器的旋翼支架之间用于检测该处旋翼产生的压力，还包括控制处理芯片(7)、遥控信号转接器(8)以及显示装置(9)，所述遥控信号转接器(8)、压力传感器(6)、编码器(4)、显示装置(9)分别与控制处理芯片(7)信号连接。