自适应升降取料机

摘要

本实用新型揭示了一种自适应升降取料机，该自适应升降取料机包括控制器、升降机、驱动装置、真空吸盘和真空开关，所述升降机上设置托盘且带动托盘竖直移动，所述驱动装置驱动真空吸盘竖直移动；所述真空吸盘与真空开关关联，当真空吸盘吸附物料时，真空开关动作；所述控制器分别与升降机、驱动装置和真空开关电连接，所述升降机上的物料与真空吸盘接触并真空开关动作，控制器控制升降机停止上升。本实用新型的自适应升降取料机，无需严格控制升降机的升降高度，即无需平层开关控制，提高了本实用新型的可靠性，防止升降台与真空吸盘之间压力过大压损物料，同时相对于柔性物料的吸取成功率更高。

主权项

一种自适应升降取料机，其特征在于，包括控制器、升降机、驱动装置、真空吸盘和真空开关，所述升降机上设置托盘且带动托盘竖直移动，所述驱动装置驱动真空吸盘竖直移动；所述真空吸盘与真空开关关联，当真空吸盘吸附物料时，真空开关动作；所述控制器分别与升降机、驱动装置和真空开关电连接，所述升降机上的物料与真空吸盘接触并真空开关动作，控制器控制升降机停止上升。