工程机械换档的控制方法、装置和控制系统

摘要

本发明提供了一种工程机械换档的控制方法、装置和控制系统，用以解决现有技术中机械式平地机的离合器结合控制方法会对变速箱造成较大的冲击的问题。该方法包括：在所述工程机械的离合器零界结合时，确定变速箱输入轴与发动机之间的转速差；比较所述转速差与预设值，在所述转速差大于所述预设值的情况下，增大离合器电磁阀线圈电流，使离合器进一步结合。采用本发明的技术方案，有助于实现无冲击换挡，有效保护变速箱零件；减缓离合器扭矩冲击，延长使用寿命；减轻驾驶员工作强度，提高操作舒适性。

主权项

一种工程机械换档的控制方法，其特征在于，包括：在所述工程机械的离合器零界结合时，确定变速箱输入轴与发动机之间的转速差；比较所述转速差与预设值，在所述转速差大于所述预设值的情况下，增大离合器电磁阀线圈电流，使离合器进一步结合，其中，所述增大离合器电磁阀线圈电流之后还包括：步骤A：确定变速箱输入轴与发动机之间的转速差；步骤B：在所述转速差大于预设值的情况下，增大离合器电磁阀线圈电流，使离合器进一步结合；在步骤B之后，判断所述转速差是否大于预设值，若是，则依次重复执行步骤A和步骤B，否则使离合器快速结合，所述增大离合器电磁阀线圈电流包括：根据公式I₁=I₀+K×ΔV×n改变所述离合器电磁阀线圈电流，其中I₀表示离合器零界结合时电磁阀线圈电流，I₁表示在I₀的基础上增大后的离合器电磁阀线圈电流，K表示预设的调节系数，ΔV表示所述转速差，n表示离合器电磁阀线圈电流增幅的计算程序执行的次数。