| 摘要 |
MÁQUINA CURVADORA DE TUBOS COM SISTEMA DE CARGA AUTOMÁTICA E MÉTODO PARA O CARREGAMENTO AUTOMÁTICO DE TUBO SOBRE A CABEÇA CURVADORA DE UMA MÁQUINA DE CURVAR TUBOS A máquina (10) compreende: uma cabeça de dobra (14) móvel com pelo menos dois graus de liberdade em um plano vertical transversal; primeiros meios de direcionamento dispostos para mover a cabeça de dobra (14) no mencionado plano e para mover uma ferramenta (26) da cabeça de dobra (14) entre uma posição aberta, na qual define com um molde (24) da cabeça de dobra (14) um espaço livre adaptado para receber um tubo (1) a ser dobrado, e uma posição fechada, na qual grampeia o tubo (T) contra o molde (24); uma estrutura de condução de tubos (36) giratória em volta de um eixo de rotação (X2) perpendicular ao mencionado plano; segundos meios de direcionamento dispostos para causar a rotação da estrutura de condução de tubos (36) em volta do seu próprio eixo de rotação (X2); e uma unidade eletrônica de controle disposta para controlar os primeiro e segundo meios de direcionamento de forma a mover a cabeça de dobra (14) e a estrutura de condução de tubos (36) em uma posição tal que o tubo (T) seja recebido com uma orientação desejada no espaço livre entre o molde (24) e a ferramenta (26). |
