虚拟高尔夫模拟装置及其使用之感测装置与感测方法

摘要

本发明揭示一种虚拟高尔夫模拟装置，其中使用者安置高尔夫球之击球垫的任意位置被辨识以很容易且精确地找出高尔夫球的位置，即使是实现相对于击球板的倾斜且击球板是以预设角度而倾斜时，并可使用相对不昂贵的感测装置精确地感测使用者何时完成击球，而不需额外的触发感测器，藉以降低成本并改善感测精确度及可靠度；以及其使用之感测装置与感测方法。

主权项

一种用于虚拟高尔夫模拟装置的感测装置，包括：至少一拍摄装置，用于依序获得进行击球之预设拍摄范围的多个影像；一抓取器，用于收集并储存从该至少一拍摄装置的该等影像；一击球侦测器，用于处理从该抓取器接收的该等影像，藉以感测击球准备是否已经完成，及使用者所进行的击球是否已经完成；以及一影像处理装置，用于当该击球侦测器感测到击球已经进行时，处理该使用者所敲击之高尔夫球的影像，藉以抽取移动之该高尔夫球之物理特性上的资讯，其中该击球侦测器包括一高尔夫球感测装置，该高尔夫球感测装置包括：一击球区设定装置，用于从该抓取器接收到的该等影像，设定预设大小的一击球区，该使用者是在该击球区上进行击球，以及一高尔夫球辨识装置，用于从所设定的该击球区抽取一高尔夫球候选者，并从该高尔夫球候选者找出高尔夫球，其中该高尔夫球辨识装置预设并储存一高尔夫球样板，该高尔夫球样板系高尔夫球之一参考影像，以及其中该高尔夫球辨识装置比较该高尔夫球候选者以及该高尔夫球样板，并且计算该高尔夫球候选者以及该高尔夫球样板间的相似程度，藉以在该计算的相似程度等于或大于一预设参考数值时，辨识该高尔夫球候选者为高尔夫球。