自动化乾冰清洁机器人

摘要

本创作系有关于一种自动化乾冰清洁机器人，其主要包含有一主筒体该主筒体内设有一分隔板，于分隔板一侧可对应导接乾冰气体，而另一侧设有一将乾冰气体以360度喷出的旋转机构，再于主筒体上环设组装有数组爪臂机构，且爪臂机构经由一同步驱动机构控制收合、展开，以能对应管壁大小而抵撑，且同时经由各爪臂机构上之履带而进行位移者；藉此，让机器人能进入管道以喷雾式乾冰进行清洁管壁尘垢、污染物，达到自动化清洁空调、通风系统的功效者。

主权项

【第1项】