主权项 |
一种以一红外线深度感应器计数一空间中之标的的数量的方法,该红外线深度感应器设置于该空间上方并朝下拍摄,并定义该空间之至少一深度范围,该方法包含下列步骤:(a)在一时间区段中以该红外线深度感应器拍摄N帧深度图并加以平均,以获得一背景图,N为正整数;(b)拍摄出现该标的之一第N+1帧深度图;(c)依据该至少一深度范围以一回圈法扫瞄该背景图之每一像素及该第N+1帧深度图之每一像素,由该第N+1帧深度图萃取出与该背景图之相对应像素相异之像素,以建立一第一前景图;(d)以至少一第一侵蚀、至少一膨胀及至少一第二侵蚀来消除该第一前景图之杂讯,以获得一第二前景图;(e)标号该第二前景图之复数像素,并集合彼此相邻之像素;以及(f)重新分类该彼此相邻之像素,以获得该标的之数量。 |