| 摘要 |
1. Тренажерное устройство, содержащеетренажерный элемент (1) для упражняющегося человека, электродвигатель (3) переменного тока и преобразователь (5) частоты, выполненный с возможностью управления электродвигателем (3) переменного тока, причем преобразователь (5) частоты содержит измерительное средство, выполненное с возможностью измерения напряжения и тока электродвигателя (3) переменного тока, и вычислительное средство, выполненное с возможностью вычисления магнитного состояния электродвигателя (3) переменного тока с использованием измеренного напряжения, измеренного тока, опорного крутящего момента и опорного магнитного потока для генерирования крутящего момента электродвигателя (3) переменного тока,отличающееся тем, что это тренажерное устройство содержит блок (6) управления, имеющий машинный модуль (27) управления, выполненный с возможностью вычисления опорного магнитного потока и опорного крутящего момента с использованием планируемого суммарного крутящего момента, причем машинный модуль (27) управления соединен с преобразователем (5) частоты и выполнен с возможностью передачи опорного магнитного потока и опорного крутящего момента в преобразователь (5) частоты.2. Тренажерное устройство по п.1, в котором машинный модуль (27) управления разделяет планируемый суммарный крутящий момент на составляющую крутящего момента и составляющую магнитного потока в пределах блока (6) управления, а также вычисляет опорный магнитный поток и опорный крутящий момент на основе составляющей крутящего момента и составляющей магнитного потока с помощью характеристической диаграммы.3. Тренажерное устройство по п.1, в которо� |
