| 摘要 |
1. Транспортировочная тележка, выполненная с возможностью автономного движения вдоль напольных магнитных полос или меток, содержащая корпус со сцепным устройством, источник питания, блок управления, соединенный с электродвигателями ведущих колес, и с ультразвуковыми датчиками, расположенными в передней части корпуса.2. Транспортировочная тележка по п. 1, характеризующаяся тем, что в качестве источника питания используется аккумулятор.3. Транспортировочная тележка по п. 1, характеризующаяся тем, что ультразвуковые датчики расположены с, по крайней мере, частичным перекрытием зон действия соседних ультразвуковых датчиков.4. Транспортировочная тележка по п. 1, характеризующаяся тем, что используются электродвигатели постоянного тока, соединенные через редукторы с ведущими колесами.5. Транспортировочная тележка по п. 1, характеризующаяся тем, что оснащена магнитным датчиком, работающим с использованием эффекта Холла, соединенным с блоком управления.6. Транспортировочная тележка по п. 1, характеризующаяся тем, что блок управления включает блок питания, процессор, цифровые и аналоговые входы-выходы, модули связи, индикатор отображения информации.7. Транспортировочная тележка по п. 1, характеризующаяся тем, что оснащена панелью управления, соединенной с блоком управления.8. Транспортировочная тележка по п. 1, характеризующаяся тем, что сцепное устройство выполнено в виде выдвигающегося штока.9. Транспортировочная тележка по п. 1, характеризующаяся тем, что ультразвуковой датчик выполнен в виде, пъезоэлементов, являющихся приемниками и передатчиками ультразвукового сигнала. |
