| 摘要 |
Измерительный комплекс определения траектории движения судна по заданному углу перекладки руля, включающий интегрированную систему ориентации и навигации для морских судов, содержащую инерциальный измерительный модуль, мультиантенную приемную аппаратуру спутниковых навигационных систем, антенный модуль, управляющий компьютер, и связанную с ними регистрирующую аппаратуру, отличающийся тем, что в его состав введен устанавливаемый на руле судна электронный датчик угла перекладки руля, связанный с регистрирующей аппаратурой, при этом электронный датчик угла перекладки руля установлен непосредственно на оси вращения руля. |
