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Wenn eine vorgegebene Lernausführungsbedingung erfüllt ist, wird eine Teilhubeinspritzung zum Öffnen einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung (21) durch einen Einspritzimpuls ausgeführt, der einen Teilhubzustand zustande bringt, bei dem eine Hubgröße eines Ventilkörpers (33) der Kraftstoffeinspritzeinrichtung (21) eine Vollhubposition nicht erreicht, wobei ein integrierter Wert eines Ansteuerungsstroms berechnet wird, der durch eine Ansteuerungsspule (31) der Kraftstoffeinspritzeinrichtung (21) fließt, nachdem ein Einspritzimpuls der Teilhubeinspritzung ausgeschaltet ist. Eine Induktivität der Ansteuerungsspule (31) wird unter Berücksichtigung einer Gleichstromüberlagerungskennlinie der Ansteuerungsspule (31) auf der Grundlage des integrierten Werts des Ansteuerungsstroms berechnet, wodurch die Induktivität der Ansteuerungsspule (31) mit hoher Genauigkeit berechnet wird. Dann wird die Hubgröße des Ventilköpers (33) auf der Grundlage der Induktivität geschätzt, wodurch die Hubgröße des Ventilkörpers (33) mit hoher Genauigkeit geschätzt wird. Der Einspritzimpuls der Teilhubeinspritzung wird auf der Grundlage der Hubgröße korrigiert, wodurch der Einspritzimpuls der Teilhubeinspritzung mit hoher Genauigkeit korrigiert wird. |
