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Endoskopisches Instrument (10) mit einem Bedienelement (14), einem Instrumentenschaft (16), einem Stellelement (30), einem Zugelement (34), einem Aktuator (32), einem Zwischenelement (40), das mit dem Bedienelement (14) und dem Stellelement (30) wirkverbunden ist, so dass eine vom Benutzer auf das Bedienelement (14) ausgeübte Kraft (F) über das Zwischenelement (40) auf das Stellelement (30) übertragen werden kann, um das Stellelement (30) zu verlagern, einer Erfassungseinrichtung (52) zum Erfassen einer Torsion des Zwischenelements (40), und einer Anschlagseinrichtung (62), die einen freien rotatorischen Bewegungsbereich (66) des Bedienelements (14) relativ zum Stellelement (30) definiert. |
