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Fahrzeug (1) mit einem vorderen und einem hinteren Rad (2, 3), mit einer Antriebsvorrichtung (11) zum Antreiben des hinteren Rades (3), und mit einer durch einen Fahrer betätigbaren Einstelleinheit (9) zum Einstellen einer Beschleunigungsanforderung (a) für die Antriebsvorrichtung (11) und zum Einleiten einer Fahrt auf dem hinteren Rad (3) ohne einen Fahrbahnkontakt des vorderen Rades (2), bei welcher ein Neigungswinkel (α) zwischen einer die jeweiligen Radaufstandspunkte (22, 23) des vorderen und des hinteren Rades (2, 3) verbindenden Verbindungsgeraden (21) und einer Fahrbahnebene größer als 0° ist, gekennzeichnet durch–eine Erfassungseinrichtung (18) zum Erfassen eines momentanen Istwerts (αIST) des Neigungswinkels (α) und–eine elektronische Regelungseinrichtung (17) zum Regeln des Neigungswinkels (α) während der Fahrt auf dem hinteren Rad (3), wobei die Regelungseinrichtung (17) dazu ausgelegt ist, abhängig von dem momentanen Istwert (αIST) des Neigungswinkels (α) Steuersignale (S) an die Antriebsvorrichtung (11) abzugeben und hierdurch den Neigungswinkel (α) auf einen vorgebbaren Sollwert (αSOLL) zu regeln. |
