| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Roboter zum Aufnehmen eines Lebensmittelproduktes von einer Auflage und zum Verlagern an einen gewünschten Ort, mit wenigstens einem Roboterarm mit einer Handhabungseinheit, um das Lebensmittelprodukt aufzunehmen, wobei durch die Bewegung der Handhabungseinheit mittels des Roboterarms das Lebensmittelprodukt verlagerbar ist. Zwischen dem Roboterarm (2) und der Handhabungseinheit (6) ist ein Sensor (5), insbesondere ein Kraftsensor, vorgesehen, mit welchem die zwischen dem Roboterarm (2) und der Handhabungseinheit (6) wirkende Kraft in wenigstens einer Richtung erfassbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Roboters zum Verlagern eines Lebensmittelproduktes. |
