瓦型磁体内圆弧面精磨削机

摘要

一种瓦型磁体内圆弧面精磨削机，包括机架，机架上设有用于输送磁体的输送装置，且机架上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；输送装置包括分别位于内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，进料机构包括进料导轨，进料导轨靠近内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，进料导轨远离内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着进料导轨移动的拨块；滑动导轨的前端设有伸出进料导轨外且高度低于进料导轨的进料段，进料段的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；机架上设有用于驱动滑动导轨和拨块移动的驱动机构；进料导轨的后端设有瓦形磁体翻转抓取机械手。

主权项

一种瓦型磁体内圆弧面精磨削机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于磁体进料的输送装置，且所述机架上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，所述内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；所述输送装置包括分别位于所述内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，所述进料机构包括进料导轨，所述进料导轨靠近所述内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，所述进料导轨远离所述内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨移动的拨块；所述滑动导轨的前端设有伸出所述进料导轨外且高度低于所述进料导轨的进料段，所述进料段的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；所述机架上设有用于驱动所述滑动导轨和拨块移动的驱动机构；所述进料导轨的后端设有瓦形磁体翻转抓取机械手，所述瓦形磁体翻转抓取机械手包括固定安装在磁体抓取工位和磁体落放工位之间的旋转气缸，所述旋转气缸的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸上安装有安装板，所述安装板上安装有用于抓取磁体的机械手。