基于机械手的生产线综合实训教学设备

摘要

本实用新型属于教学领域，涉及一种基于机械手的生产线，旨在提供一种技术先进、技术综合性强、工业指向性好，能够较好的与工业企业需求接轨的综合实训设备。整个控制系统的多个CPU模块被安装在一个叫IQ-platform的多CPU基板上，即PLC-CPU、机械手-CPU、伺服电动机控制器-CPU、智能模块-CPU可以按插在这个基板上由于采用多CPU基板的连接方式，减少了外部通讯电缆、减少了电信号相互干扰、降低了接线成本、提高了通讯速度。可广泛应用于职业教学培训领域，尤其特别适用于中、高职机电一体化专业的生产线综合实训课程中使用，经过这套设备的培训，能够使入职人员很快进入工作角色。

主权项

一种基于机械手的生产线综合实训教学设备，包括IQ‑platform多CPU基板、可编程序控制PLC模块、机械手、机械手CPU模块、电机控制器、伺服电机、CCD工业视觉设备、监视器、磁编码RFID设备、触摸屏、网络通信模块、智能CPU模块，其特征在于：所述的可编程序控制PLC模块安装在IQ‑platform多CPU基板上，磁编码RFID设备、机械手CPU模块、监视器、电机控制器、触摸屏通过网络通信模块安装在可编程序控制PLC模块上，机械手安装在机械手CPU模块上，CCD工业视觉设备安装在监视器上，伺服电机安装在电机控制器上。