一种机械手

摘要

本实用新型涉及机械制造领域或货场搬运中所用的一种机械手。该机械手包括底座及固定在底座上的连接套，所述的连接套转动连接旋转座，所述的旋转座内设有传动机构并连接立支臂，所述立支臂的上端固定转动臂，所述转动臂的悬臂端固定悬臂，所述的悬臂上滑动连接吊臂，吊臂的下端转动连接支架，所述支架内固定液压缸，所述液压缸内活塞杆的下端铰接连杆，所述连杆铰接手臂，固定在所述手臂上的小连杆铰接在支架上，手臂的前端固定卡爪。该机械手将线性位移方式与旋转位移方式相结合，消除了天吊移动设备位移的盲区，方便、灵活，操作简单，降低操作者搬运零件的劳动强度，提高加工效率。

主权项

一种机械手，包括底座 (1)及固定在底座上的连接套（15），其特征在于：所述的连接套（15）转动连接旋转座 (2)，所述的旋转座 (2)内设有传动机构并连接立支臂（4），所述立支臂（4）的上端固定转动臂（5），所述转动臂（5）的悬臂端固定悬臂（6），所述的悬臂（6）上滑动连接吊臂（7），吊臂（7）的下端转动连接支架（8），所述支架（8）内固定液压缸（9），上述液压缸（9）的上端与支架（8）间穿有销轴（18），所述液压缸（9）内活塞杆（10）的下端铰接连杆（11），所述连杆（11）铰接手臂（12），固定在所述手臂（12）上的小连杆（14）铰接在支架(8)上，手臂（12）的前端固定卡爪（13）。