用于非硅MEMS零件的自动送料机

摘要

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动送料机。用于非硅MEMS零件的自动送料机，技术方案是，它包括：基座、传动机构、螺母拨叉机构、离合器、转盘机构以及料箱；控制系统根据料箱的情况设置电机的输出量，依次进行：螺母拨叉复位、离合器抱紧、转盘转到目标位置、转盘限位气缸伸出四个动作；上料依次包括两个动作：离合器松开，以防止转盘转动螺母拨叉根据前一次上料时螺母拨叉的位置以及零件的厚度设置本次的位移值，并通过导向柱导向上升至目标位置推动托板；本发明解决了非硅MEMS零件送料的精确度不够、自动化程度不高的问题。

主权项

用于非硅MEMS零件的自动送料机，其特征在于，它包括：基座(30)、传动机构(31)、螺母拨叉机构(32)、离合器(26)、转盘机构(33)以及料箱(34)；所述基座(30)包括：电机安装座(1)以及丝杠安装座(2)；所述丝杠安装座(2)为柱状结构，其上表面设有向水平方向延伸的凸台，所述凸台设有开槽，槽口延伸至所述丝杠安装座(2)的侧壁；所述丝杠安装座(2)的底面与所述电机安装座(1)的上表面槽口配合定位，并通过螺钉固定连接；所述丝杠安装座(2)的上表面贴有聚四氟乙烯片(9)；所述传动机构(31)包括：带有减速机的电机(21)、丝杠(5)、一对角接触轴承(22)、过渡环(27)以及轴承端盖(3)；所述电机(21)与所述丝杠(5)分别安装在所述电机安装座(1)以及所述丝杠安装座(2)内，所述电机(21)的输出通过键与所述丝杠(5)连接，并通过锁紧螺钉(25)锁紧，一对所述角接触轴承(22)相对的安装在所述丝杠安装座(2)内壁的上下两侧，下侧的所述角接触轴承(22)的内圈通过丝杠锁紧螺母压在所述丝杠(5)的轴肩，安装于所述丝杠安装座(2)与所述电机安装座(1)之间的所述轴承端盖(3)通过螺钉压紧下侧的所述角接触轴承(22)的外圈；所述过渡环(27)安装在上侧的所述角接触轴承(22)与所述离合器(26)之间；所述螺母拨叉机构(32)包括：螺母拨叉(10)、导向柱(11)、光电传感器(29)以及遮光片(4)；所述螺母拨叉(10)的尾部套接在所述丝杠(5)的螺纹段上，中部通过滑环(13)套接在所述导向柱(11)上，前端从所述丝杠安装座(2)侧壁的槽口伸出；所述遮光片(4)安装在所述螺母拨叉(10)的尾部，与安装在所述丝杠安装座(2)的所述光电传感器(29)配合使用；所述离合器(26)为单摩擦片电磁离合器，其内圈通过键与所述丝杠(5)的悬伸端连接，并通过轴向锁紧螺母锁紧；所述转盘机构(33)包括：转盘(6)、转盘盖(7)、推力轴承(23)、转盘锁紧螺母(8)、转盘锁紧螺钉(24)以及限位气缸(28)；所述转盘(6)通过键与所述离合器(26)的外圈连接，并通过所述转盘锁紧螺钉(24)锁紧；所述转盘(6)的顶部设有所述转盘盖(7)，所述转盘盖(7)上设有将所述转盘(6)压在所述丝杠安装座(2)上表面的所述推力轴承(23)、所述转盘锁紧螺母(8)；所述限位气缸(28)通过气缸座(14)安装在所述丝杠安装座(2)，所述限位气缸(28)与所述转盘(6)的下表面设置的限位孔相配合；所述料箱(34)包括：上盖(20)、下盖(15)、侧块(19)、导向轴(18)、托板(16)以及倒锥形的弹簧夹头(17)；所述上盖(20)与所述下盖(15)与两个所述侧块(19)连接，组成中空结构，所述上盖(20)中部设有上料口；所述导向轴(18)通过销钉安装在所述上盖(20)的两侧；所述弹簧夹头(17)弹性收缩卡入所述托板(16)的过孔中，所述托板(16)穿过所述导向轴(18)，安装于两个所述侧块(19)之间；所述料箱(34)安装于所述转盘(6)的下表面。