一面两销精确定位系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种一面两销精确定位系统，其要点是：包括工作台、圆柱销定位装置、菱形销定位装置和控制系统。控制系统包括第一动力装置和第二动力装置。由第一动力装置带动第一柱塞在圆柱销的柱塞孔中运动，通过向上挤压液性塑料使圆柱销向上运动并将其定位部插入工件相应的定位孔中并使圆柱销的定位部产生相应的塑性形变而膨胀，减小圆柱销与工件上相应的定位孔之间的间隙。由第二动力装置带动第二柱塞在菱形销的柱塞孔中运动，通过向上挤压液性塑料使菱形销向上运动并将其定位部插入工件相应的定位孔中并使菱形销的定位部产生相应的塑性形变而膨胀，减小菱形销与工件上相应的定位孔之间的间隙。

主权项

一种一面两销精确定位系统，其特征在于：包括工作台（1）、圆柱销定位装置（2）、菱形销定位装置（3）和控制系统；控制系统包括第一动力装置和第二动力装置；工作台（1）包括主箱体；主箱体包括上面板（11）、下底板（12）、左侧板（13）、右侧板（14）；上面板（11）、左侧板（13）、下底板（12）和右侧板（14）依次相互连接成截面为矩形的具有腔体（16）的主箱体；上面板（11）的下侧左右两侧分别设有左安装柱（11‑1）和右安装柱（11‑2）；左安装柱（11‑1）沿上下向设有贯穿其和上面板（11）上下的左销孔（11‑1‑1），且左销孔（11‑1‑1）与腔体（16）相通；右安装柱（11‑2）沿上下向设有贯穿其和上面板（11）上下的右销孔（11‑2‑1），右销孔（11‑2‑1）与腔体（16）相通；第一动力装置和第二动力装置均设置在主箱体中；圆柱销定位装置（2）包括圆柱销（21）和第一柱塞（22）；圆柱销（21）整体呈圆柱台阶状，直径由上至下逐渐增大；圆柱销（21）设有开口向下的柱塞孔（21a）；圆柱销（21）自上而下依次分为定位部（21‑1）、导向部（21‑2）和复位弹簧座部（21‑3）；定位部（21‑1）为薄壁结构；圆柱销（21）由其导向部（21‑2）由下向上安装且滑动设置在左安装柱（11‑1）中，且由复位弹簧座部（21‑3）对圆柱销（21）向上运动时进行轴向的限位；第一柱塞（22）滑动密封设置在圆柱销（21）的柱塞孔（21a）中，且第一柱塞（22）与圆柱销（21）形成的密闭腔体中设有液性塑料（9）；由第一动力装置带动第一柱塞（22）在圆柱销（21）的柱塞孔（21a）中运动，通过向上挤压液性塑料（9）使圆柱销（21）向上运动并将其定位部（21‑1）插入工件（100）相应的定位孔中，在圆柱销（21）受到限位而停止向上运动后继续挤压液性塑料（9）使圆柱销（21）的定位部（21‑1）产生相应的塑性形变而膨胀，减小圆柱销（21）与工件（100）上相应的的定位孔之间的间隙；菱形销定位装置（3）包括菱形销（31）和第二柱塞（32）；菱形销（31）设有开口向下的柱塞孔（31a）；菱形销（31）自上而下依次分为定位部（31‑1）、导向部（31‑2）和复位弹簧座部（31‑3）；定位部（31‑1）呈菱形销状，定位部（31‑1）为薄壁结构；菱形销（31）由其导向部（31‑2）由下向上安装且滑动设置在右安装柱（11‑2）中，且由复位弹簧座部（31‑3）对菱形销（31）向上运动时进行轴向的限位；菱形销（31）的长轴方向与圆柱销（21）中心和菱形销（31）中心的连线方向相互垂直设置；第二柱塞（32）滑动密封设置在菱形销（31）的柱塞孔（31a）中，且第二柱塞（32）与菱形销（31）形成的密闭腔体中设有液性塑料（9）；由第二动力装置带动第二柱塞（32）在菱形销（31）的柱塞孔（31a）中运动，通过向上挤压液性塑料（9）使菱形销（31）向上运动并将其定位部（31‑1）插入工件（100）相应的定位孔中，在菱形销（31）受到限位而停止向上运动后继续挤压液性塑料（9）使菱形销（31）的定位部（31‑1）产生相应的塑性形变而膨胀，减小菱形销（31）与工件（100）上相应的定位孔之间的间隙。