电动动力转向装置

摘要

在转向扭矩传感器发生了故障的情况下，时间延迟设定部（90）计算使横向加速度（LA）带有时间延迟的值、即延迟横向加速度（LAlim）。横向加速度上限限制部（82）计算以延迟横向加速度（LAlim）对横向加速度（LA）进行了上限限制的限制横向加速度（LA2）。辅助扭矩计算部（83）基于限制横向加速度（LA2）来计算随着限制横向加速度（LA2）变大而变大的目标辅助扭矩（Ta2）。由此，能够使转向辅助相对横向加速度（LA）的检测适当地延迟，可抑制因转向方向盘（11）的过度扭转而导致的车辆打滑。

主权项

一种电动动力转向装置，其特征在于，具备：电动机，其设置于转向机构，产生转向辅助扭矩；横向加速度取得单元，其取得车辆的横向加速度；延迟横向加速度设定单元，其设定使由所述横向加速度取得单元取得的横向加速度带有时间延迟的值、即延迟横向加速度；限制横向加速度设定单元，其使用由所述延迟横向加速度设定单元设定的延迟横向加速度作为上限值，来设定对由所述横向加速度取得单元取得的横向加速度进行了上限限制的值、即限制横向加速度；辅助控制量设定单元，其基于由所述限制横向加速度设定单元设定的限制横向加速度来设定目标转向辅助控制量；以及电动机控制单元，其按照所述目标转向辅助控制量来驱动控制所述电动机。