计算方法和计算装置

摘要

本发明提供一种用于进行仿真的计算方法，在所述仿真中，在三维仿真空间中标示物品、输送器和台，并且在所述仿真中，所述输送器输送所述物品，所述计算方法包括：当所述升降器向上移动放置在所述台上的所述物品时，将表示把所述升降器与所述物品作为单个单元进行处置的程度的优先级，设置为高于表示将所述台与所述物品作为单个单元进行处置的程度的另一优先级；以及当输送所述物品的所述升降器向下移动到所述台以下时，将表示把所述升降器与所述物品作为单个单元进行处置的程度的优先级，设置为低于表示将所述台与所述物品作为单个单元进行处置的程度的优先级。

主权项

一种用于进行仿真的计算方法，在所述仿真中，在三维仿真空间中标示物品、进行通过使用升降器的支持表面从底部支持所述物品来向上移动所述物品的操作的输送器，以及要将所述物品放置在其上的台，并且在所述仿真中，所述输送器输送所述物品，所述计算方法包括：当所述升降器向上移动放置在所述台上的所述物品时，将表示把所述升降器与所述物品作为单个单元进行处置的程度的优先级，设置为高于表示把所述台与所述物品作为单个单元进行处置的程度的另一优先级；以及当输送所述物品的所述升降器向下移动到所述台以下时，将表示把所述升降器与所述物品作为单个单元进行处置的程度的优先级，设置为低于表示把所述台与所述物品作为单个单元进行处置的程度的优先级。