| 主权项 |
一种通航船模实验航行过程重现方法，其按照以下步骤进行：（a）通过船模固定支架设立起始位置，接起始位置设置一段直航调整段，接直航调整段设置一段实验航道；（b）将船模放置在固定支架上，启动船模，人工通过遥控器控制安装在船模上的船模模拟器，使船模在所述直航调整段保持直线航行；同时，利用采集系统采集船模每时刻的航行位置，该系统将采集到的船模位置信息传递到计算机，计算机计算船模出发后距离所述起始位置X米处的速度V及花费的时间t<sub>1</sub><img file="866396dest_path_image001.GIF" wi="9" he="24" />,并分别存储为V=G（X）、 t<sub>1</sub>=F（X），直至船模驶出直航调整段；（c）所述船模驶出直航调整段以后进入实验航道，人工通过所述遥控器控制所述模拟器，使船模在实验航道中航行，并调整船模舵角β和船模电机转速v；所述采集系统采集船模的所述调整信息，并将该调整信息传递至所述计算机，计算机计算并存储每时刻的所述舵角β和转速v分别为β=f（t<sub>2</sub>）、v=g（t<sub>2</sub>），直至船模驶出实验航道；其中，所述t<sub>1</sub>与t<sub>2</sub>进行不间断的时间衔接；（d）所述船模驶出实验航道后，将该船模再次放置在所述固定支架上，启动船模，由所述计算机向所述模拟器发出指令，使船模在所述直航调整段保持直线航行；同时，利用所述采集系统采集船模每时刻的航行位置，该系统将采集到的船模位置信息传递到所述计算机，计算机计算船模出发后距离起始位置X米处的速度u及花费的时间t<sub>1</sub>′,分别存储为u=h（X）、t<sub>1</sub>′=k（X）；计算机中的比较模块将计算存储模块存储的V=G（X）、t<sub>1</sub>=F（X）与u=h（X）、t<sub>1</sub>′=k（X）进行比较，当h（X<sub>0</sub>′）≠G（X<sub>0</sub>′）时，所述比较模块将该比较结果传递至所述调整模块，调整模块通过向模拟器发送指令调整船模的速度，直至h（X<sub>0</sub>）= G（X<sub>0</sub>）；当船模行驶至X<sub>0</sub>处，且h（X<sub>0</sub>）= G（X<sub>0</sub>）时，计算机再次向模拟器发出指令，使船模按照V=G（X）、t<sub>1</sub>=F（X）自X<sub>0</sub>处自动驶出直航调整段；（e）船模自动驶出直航调整段后，所述计算机又一次向模拟器发出指令，使船模按照β=f（t<sub>2</sub>）、v=g（t<sub>2</sub>）自动驶出实验航道。 |
