死区补偿系统及方法

摘要

本发明提供了一种死区补偿系统，包括电流采样单元、自适应滤波器、正向变换单元、低通滤波器、反向变换单元及死区补偿单元，其中：所述自适应滤波器，用于对采样的三相电流中的每一相电流进行自适应滤波以获得三相电流预测值；所述正向变换单元，用于将所述三相电流预测值进行3/2变换及旋转变换；所述低通滤波器，用于进行低通滤波；所述反向变换单元，用于进行旋转反变换以及2/3变换；所述死区补偿单元，用于根据2/3变换后的电流进行死区补偿。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过自适应滤波器对采样的三相电流进行滤波，从而克服电流检测延迟带来的检测值与真实值的误差，避免了死区补偿因为电流检测值的不准确而失败。

主权项

一种死区补偿系统，其特征在于：包括电流采样单元、自适应滤波器、正向变换单元、低通滤波器、反向变换单元及死区补偿单元，其中：所述电流采样单元，用于采样三相电流；自适应滤波器，用于对采样的三相电流中的每一相电流进行自适应滤波以获得在下一采样时刻的三相电流预测值；所述正向变换单元，用于将所述三相电流预测值进行3/2变换及旋转变换获得D轴和Q轴电流分量；所述低通滤波器，用于对所述D轴和Q轴电流分量进行低通滤波；所述反向变换单元，用于对低通滤波后的D轴和Q轴电流分量进行旋转反变换以及2/3变换；所述死区补偿单元，用于根据2/3变换后的电流进行死区补偿；所述自适应滤波器通过以下计算式对采样的三相电流中的每一相电流i＝Isin(ωt+θ)＝Icosθsin(ωt)+Isinθcos(ωt)进行自适应滤波获得下一采样时刻的电流预测值$i_a^{*}\left[(k+1)T\right]=w_1\left[(k+1)T\right]\sin \left[\omega (k+1)T\right]+w_2\left[(k+1)T\right]\cos \left[\omega (k+1)T\right],$其中I为电流幅值，ω为电流角频率，θ为电流初始相位，t为当前采样时刻，k为当前采样的次数，T为采样间隔时间，上式中的w₁[(k+1)T]、w₂[(k+1)T]通过以下计算式获得：w₁[(k+1)T]＝w₁(kT)+u[(k+1)T]x₁e[kt]，w₂[(k+1)T]＝w₂(kT)+u[(k+1)T]x₂e[kt],其中W＝[w₁(kT),w₂(kT)]，X＝[x₁,x₂]＝[sin(ωkT),cos(ωkT)]，u[(k+1)T]为步长因子且u[(k+1)T]＝u(0)+a×e²(kT)，e(kT)为当前采样时刻的预测误差且e(kT)＝Y_b(kT)‑Y(kT)，Y_b(kT)为反馈的电流实际值，a为常数，u(0)为步长因子初始值。