多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器的飞行控制方法，多旋翼飞行器包括多个旋翼机构，多个旋翼机构为多旋翼飞行器提供动力，飞行控制方法包括：检测多个旋翼机构的输出动力是否异常；当检测到部分旋翼机构的输出动力异常时，则调整其他旋翼机构的输出动力，以使多旋翼飞行器保持平衡。本发明还公开一种多旋翼飞行器的飞行控制系统，通过上述方式，本发明能够节省额外的动力来稳定姿态，从而能够保证多旋翼飞行器以损失最小的方式落地，避免飞行器直接坠毁导致的飞行器零件损坏以及给地面上的车、人等带来损害。

主权项

一种多旋翼飞行器的飞行控制方法，所述多旋翼飞行器包括多个旋翼机构，所述多个旋翼机构为所述多旋翼飞行器提供动力，其特征在于，所述飞行控制方法包括：检测所述多个旋翼机构的输出动力是否异常；当检测到部分所述旋翼机构的输出动力异常时，则调整其他所述旋翼机构的输出动力，以使所述多旋翼飞行器保持平衡。