机器人手臂驱动装置

摘要

本发明公开了一种机器人手臂驱动装置，所述的机器人手臂驱动装置包含一第一连接支架和一第二连接支架，所述的第一连接支架通过一第一连杆与所述的第二连接支架相连接，所述的第二连接支架通过一连接凸块与一第二连杆相连接，所述的 第一连接支架的底部设有一可转动的驱动底盘，所述的驱动底盘上设有一对平行设置的驱动模块。本发明的机器人手臂驱动装置利用设置在驱动底盘上的一对平行设置的驱动模块，大大增强了初级电机的驱动能力，同时不必占用较大的空间。另外，由于步进电机的驱动凸轮直接与第一连接支架的连接突片的末端相连接，动力传递更为顺畅和快捷。

主权项

一种机器人手臂驱动装置，其特征在于，所述的机器人手臂驱动装置（1）包含一第一连接支架（2）和一第二连接支架（4），所述的第一连接支架（2）通过一第一连杆（3）与所述的第二连接支架（4）相连接，所述的第二连接支架（4）通过一连接凸块（5）与一第二连杆（6）相连接，所述的 第一连接支架（2）的底部设有一可转动的驱动底盘（7），所述的驱动底盘（7）上设有一对平行设置的驱动模块（8）。