一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机

摘要

一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机，包括两个对称设置的动力部分，动力部分的输出采用行星滚柱丝杠机构并与折弯机的滑块连接，动力部分包括永磁电机部分、谐波减速部分和滚柱丝杠部分，当永磁电机上电后，其转子在磁场力作用下直接带动谐波发生器转动，从而使柔轮和刚轮之间产生错齿运动，实现减速增矩，柔轮输出的运动带动输出轴转动，输出轴前端有行星滚柱丝杠机构，从而带动滑块做下上运动，通过装在滑块上的模具对板料进行弯曲成形，本发明机电一体化设计，结构紧凑，设备可靠性高；谐波齿轮可实现较大的减速比，提供较大的成形力；通过计算机和伺服控制可提前预测板料的回弹，实现对板材的精确弯曲成形。

主权项

一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机，包括两个对称设置的动力部分，其特征在于：动力部分的主体安装在顶腔上板（17）和顶腔下板（37）上，动力部分的输出为行星滚柱丝杠机构与折弯机的滑块（30）螺纹连接，滑块（30）和机身（33）连接，机身（33）连接在底座（31）上；所述的动力部分包括永磁电机定子（2），永磁电机定子（2）固定在电机外壳（1）的内圈凸台上；永磁电机转子（3）尾部通过后端轴承（6）支承在支撑轴（8）上，支撑轴（8）与电机后端盖（5）固定；永磁电机转子（3）和电机外壳（1）尾部分别装有用以提供反馈信号的旋转变压器定子（4）和旋转变压器转子（10）；谐波发生器（12）固定在永磁电机转子（3）的前端，谐波发生器（12）内侧通过前端轴承（18）支承在输出轴（23）尾部，谐波发生器（12）为椭圆形状，柔性轴承（14）通过预变形安装在谐波发生器（12）外侧，轴向通过上盖板（13）和下盖板（40）固定；柔性轴承（14）外侧与柔轮（16）内侧配合，由于谐波发生器（12）为刚性椭圆形状，因此会使得柔性轴承（14）和柔轮（16）也变为椭圆形状；刚轮（15）为带有内齿圈的刚性圆环，柔轮（16）和刚轮（15）通过齿形啮合，刚轮（15）通过卡扣与电机外壳（1）配合，电机后端盖（5）、电机外壳（1）和刚轮（15）通过均布的拉紧螺栓（11）压紧在顶腔上板（17）的凹台中，同时对刚轮（15）周向定位；柔轮（16）安装在柔轮支座（20）上，柔轮支座（20）与输出轴（23）连接传递动力，柔轮支座（20）上部设有的套筒（19）用于支撑电机部分自重，输出轴（23）中部上安装有上圆锥滚子轴承（22）和下圆锥滚子轴承（24），上圆锥滚子轴承（22）通过垫板（21）顶在运动反力平衡腔（36）上，下圆锥滚子轴承（24）外圈顶在平衡腔端盖（25）上，平衡腔端盖（25）连接在运动反力平衡腔（36）上，运动反力平衡腔（36）与焊接在顶腔下板（37）上的支承筒（38）连接；所述的输出轴（23）前端做成螺杆，输出轴（23）螺杆部分与一圈行星滚柱（27）啮合，行星滚柱（27）两端支承在一对支撑环（29）上，行星滚柱（27）能够沿自身轴线周向转动，支撑环（29）分别支承在上支座（35）和下支座（28）上，整个丝杠螺母部分用丝杠上盖板（34）和丝杠下盖板（32）封装在丝杠外壳（26）中，丝杠外壳（26）与滑块（30）固定。