一种复合直驱力矩电机

摘要

本发明提供一种复合直驱力矩电机，其包括：电机主体，电机主体包括：中心轴、定子、外转子、内转子、固定在中心轴两端的轴承、轴承密封件，定子包括固定在中心轴上的支撑盘、安装在支撑盘上且内外有齿槽的铁芯、以及分别固定在铁芯的内齿槽及外齿槽上的内线圈及外线圈；所述内转子包括内圈磁轭和内磁铁；所述外转子包括外圈磁轭和外磁铁；所述内、外转子与定子保持一定间隙；当定子中线圈通电时，产生内、外磁场分别与内、外转子永磁场相互作用，产生力矩叠加，驱动可直接安装负载的内、外转子，通过两端轴承可绕中心轴旋转运动。本发明的这种设计由多个永磁同步电机集成在一起，在体积一定的情况下，增强了旋转电机的力矩。

主权项

一种复合直驱力矩电机，运用于重载力矩旋转系统的动力部分，其包括：电机主体及固定电机主体的基座，所述电机主体包括：位于电机主体中心的中心轴、定子、外转子、内转子、固定在中心轴两端的轴承、轴承密封件，其特征在于：所述定子包括固定在中心轴上的定子支撑盘、安装在定子支撑盘上且内外有齿槽的铁芯、以及分别固定在铁芯的内齿槽及外齿槽上的内线圈及外线圈；所述定子支撑盘位于所述铁芯及内外线圈的中部；所述内转子包括内圈磁轭和内磁铁；所述定子支撑盘的两侧分别设有所述内圈磁轭和所述内磁铁；所述外转子包括外圈磁轭和外磁铁；所述轴承分别安装在中心轴的两端,两端所述轴承的外圈上分别设有轴承连接盘，外转子的外圈磁轭和内转子的内圈磁轭两端分别与轴承连接盘连接成整体；所述内、外转子与定子保持间隙；当定子中线圈通电时，产生内、外磁场分别与内、外转子永磁场相互作用，产生力矩叠加，驱动可直接安装负载的内、外转子，通过两端轴承可绕中心轴旋转运动。