用于铁路货车摇枕侧架铸型整体芯下芯的机器人组合卡具

摘要

用于铁路货车摇枕侧架铸型整体芯下芯的机器人组合卡具为组合式的卡爪形式以适应摇枕和侧架的混线生产，并且摇枕卡爪通过平行气爪的移动具有浮动夹持功能，避免了夹持过程中两套夹持卡爪对被夹持的铸型砂芯的过定位，即保证了铸型砂芯的稳定抓取，又避免了因为过定位等原因导致的对铸型砂芯的损坏。侧架和方块芯卡爪通过侧架和方块芯卡爪的膜片式气缸夹紧模块具有缓冲作用和复位功能。该组合卡具是利用压缩空气驱动各卡爪运动，可以自动完成铸型砂芯的抓取、放置过程，摇枕卡爪上安装有摇枕橡胶弹性卡爪垫以降低对铸型砂芯的表面损伤。

主权项

用于铁路货车摇枕侧架铸型整体芯下芯的机器人组合卡具，其特征在于：本实用新型包括卡具夹具体（1）、卡具与机器人连接法兰（2）、侧架方块芯卡爪（3）、侧架左卡爪A（4）、侧架左卡爪B（5）、摇枕卡爪连接板I（6）、摇枕卡爪限位板（7）、摇枕卡爪A（8）、摇枕卡爪B（9）、摇枕卡爪A橡胶弹性卡爪垫（10）、摇枕卡爪B橡胶弹性卡爪垫（11）、摇枕卡爪连接板（12）、平行气爪（13）、侧架左卡爪膜片式气缸夹紧模块（14）、侧架方块芯卡爪膜片式气缸夹紧模块（15）、侧架左卡爪连接螺栓（16）、平行气爪连接螺栓（17）、侧架方块芯卡爪连接螺栓（18）、摇枕卡爪连接螺栓（19）、摇枕卡爪限位板连接螺栓（20）、摇枕卡爪连接板连接螺栓（21）、侧架卡爪膜片式气缸夹紧模块连接螺栓（22）、侧架右卡爪膜片式气缸夹紧模块（23）、侧架右卡爪（24）、三维激光扫描定位仪（25）、侧架右卡爪连接螺栓（26）、三维激光扫描定位仪连接板连接螺栓（27）、三维激光扫描定位仪连接板（28）所组成。