| 发明名称 |
一种矿用机器人扭杆半刚性履带底盘 |
| 摘要 |
本发明提供一种矿用机器人扭杆半刚性履带底盘，其结构简单，包括：左履带行驶装置、右履带行驶装置、平衡杆、扭杆、机座。使用扭杆弹簧作为平衡杆的弹性元件并与矿用机器人一体化履带行驶装置组合成适用于小型履带机器人使用的结构简单的半刚性履带底盘，能够使履带机器人行驶平稳。 |
| 申请公布号 |
CN103963856A |
申请公布日期 |
2014.08.06 |
| 申请号 |
CN201410128211.3 |
申请日期 |
2014.03.31 |
| 申请人 |
刘建 |
发明人 |
刘建 |
| 分类号 |
B62D55/065(2006.01)I;B62D55/10(2006.01)I |
主分类号 |
B62D55/065(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种矿用机器人扭杆半刚性履带底盘，包括：左履带行驶装置（1）、平衡杆（2）、扭杆（3）、右履带行驶装置（4）、机座（5）。 |
| 地址 |
221004 江苏省徐州市云龙区绿地世纪城5期225栋1304室 |
