内外绕线式电机定子绕线装置

摘要

本发明涉及一种内外绕线式电机定子绕线装置及绕线控制方法和绕制方法。该内外绕线式电机定子绕线装置，包括:底盘、底盘上面设置的位置移动机构和笼型绕线机构、位置移动机构上承载可做三维运动的支持臂、支持臂上设有绕线驱动机构、底盘下面的控制柜内设有电控模块；整机还设有动力设备以及为所述位置移动机构和笼型绕线机构提供动力的同步转动机构。该控制方法包括：命令发送步骤；动作传动步骤；绕线步骤。该绕制方法包括：⑴PCL单元发出脉冲命令，电机、气缸接收来自PLC单元的脉冲命令，支持臂带动绕线固定板进行三维运动；⑵笼型绕线机构进行绕线动作；⑶由气缸带动带动剪线器完成铜线的剪断动作。

主权项

一种内外绕线式电机定子绕线装置，包括:底盘、底盘上面设置的位置移动机构上承载可做三维运动的支持臂、支持臂上设有绕线驱动机构、底盘下面的控制柜内设有电控模块；其特征在于，还包括：设置在底盘上面的笼型绕线机构、整机还设有动力设备以及为所述位置移动机构和笼型绕线机构提供动力的同步转动机构；所述位置移动机构由供支持臂分别在X轴、Y轴和Z轴作三维运动的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件组成；所述X轴移动组件由位于笼型绕线机构后部且与其平行设置的一对X轴滑轨、二滑轨中间设置的第一丝杆、通过与X轴滑轨形成滑动连接的第一滑块及与所述第一滑块一体成型的滑动平台、X轴滑轨端部设置的止挡块、第一丝杆的两端分别设置的轴承座并在其中一个轴承座延伸出该轴承座后的丝杆上套装由永磁同步电机带动的第一同步带轮组成；所述Y轴移动组件由滑动平台上方凸设的一对与所述滑动平台下方X轴滑轨垂直设置的Y轴滑轨、二滑轨中间设置的第二丝杆、通过与Y轴滑轨形成滑动连接的第二滑块及与所述第二滑块一体成型的支持臂支承座、Y轴滑轨端部设置的止挡块、第二丝杆的两端分别设置的轴承座并在后端轴承座延伸出轴承座的丝杆上套装由永磁同步电机带动的第二同步带轮组成；所述Z轴移动组件由支持臂所成型的框架、框架二纵边所成型供绕线驱动机构垂直移动的一对滑轨、带动绕线驱动机构随丝杆上下运动的支持臂内设置的交流电机、支承座与穿过框架顶盖穿孔上方设置的安装板上同轴线设置的轴座、分别穿套二端轴座内且置于二滑轨中间的第三丝杆、连接在二滑轨上并分别与第三丝杆螺纹连接的绕线驱动机构上设置的螺母、顶盖穿孔上方套装的第三同步带轮、所述第三同步带轮后部平行设置带动第三同步带轮旋转并由永磁同步电机驱动的第三驱动带轮组成；所述笼型绕线机构由至少一个或一个以上固定在同步转动机构上的笼型绕线腔、笼型绕线腔开口端的顶壁上固设用于固定铜线且方便内外绕线动作的螺丝、设置在所述笼型绕线腔侧边的剪线器、对称设置在笼型绕线腔与剪线器两侧的气缸、电磁阀和连接气缸与电磁阀的气管组成；笼型绕线腔在气缸和电磁阀的驱动下做同步圆周运动。