| 发明名称 | 机器人清洁器及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种机器人清洁器及其控制方法。机器人清洁器可以包括：主体；行进组件，使主体移动；清洁工具组件，安装在主体的下部中，并接触地面以清洁地面；供水单元，将水供应到清洁工具组件；以及电容测量器，接触清洁工具组件，并测量清洁工具组件的电容从而计算清洁工具组件的水量。因此，通过基于电容来测量安装在机器人清洁器中的清洁工具的水量，可以准确地测量清洁工具中吸收的水量。 | ||
| 申请公布号 | CN103961037A | 申请公布日期 | 2014.08.06 |
| 申请号 | CN201410043353.X | 申请日期 | 2014.01.29 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 郑在咏;李尚辰;丁玄守;金东元;李东勋 |
| 分类号 | A47L11/28(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 王新华 |
| 主权项 | 一种机器人清洁器，包括：主体；行进组件，使所述主体移动；清洁工具组件，安装在所述主体的下部中，并接触地面以清洁所述地面；供水器，将水供应到所述清洁工具组件；以及电容测量器，接触所述清洁工具组件，并测量所述清洁工具组件的电容从而计算所述清洁工具组件的水量。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道 | ||