小型无人直升机点对点数据链系统及实现方法

摘要

本发明公开了一种小型无人直升机点对点数据链系统，包括基站模块、地面站模块、遥控模块、无线发送与接收模块和无人直升机主控制器模块；本发明还公开了一种小型无人直升机点对点数据链系统的实现方法，包括下述步骤：步骤1、基站模块采集飞控数据和任务数据，并与地面站模块进行通信；步骤2、基站模块将采集到的飞控数据和任务数据传输给无人直升机主控制器模块；步骤3、无人直升机主控制器模块提取出数据部分中的飞控数据和任务数据，输出给机载应用系统；步骤4、无人直升机主控制器模块采集各种传感器数据，传输给基站模块；步骤5、基站模块接收下行的数据包，显示无人直升机实时状态。具有可靠性高、通信成本低和传输效率高等优点。

主权项

一种小型无人直升机点对点数据链系统，其特征在于，包括基站模块、地面站模块、遥控模块、无线发送与接收模块、无人直升机主控制器模块以及在基站模块与地面站模块之间、基站模块与遥控器模块之间、基站模块与无人直升机主控制器模块之间定义的数据链传输信息标准格式的消息标准和负责链路传输控制的通信协议；遥控模块通过2.4G频率的无线收发器x‑ctu与基站的串口1连接，基站模块与地面站模块由各自的无线网卡通过2.4G的无线WIFI路由器相互连接，基站的串口0与无线发送模块通过串口线相连，无线发送模块中的无线电台通过900M的无线信号与无线接收模块相连，无线接收模块通过RS232串口与无人直升机的主控制器的串口相连；遥控模块将无人直升机各通道的手控信号发送给基站，基站通过串口0读取遥控器的手控信号，地面站将无人直升机控制器的参数与无人直升机的路径规划控制信号发送给基站模块，基站模块通过对手控信号、控制器的参数、路径规划控制信号进行数据处理、融合，对其进行压缩编码，以字节流的形式通过基站模块的串口1发送给无线发送模块，无线发送模块对数据进行加密，通过900M的无线天线发送出去，基站的无线接收模块通过对接收到的加密信息进行解密还原，通过其串口发送给无人直升机主控制器，无人直升机主控制器对接收到的信息进行解码，将手控信号与控制器的参数和路径规划控制信号分离出来。