一种全自动纸塑产品切边机械设备

摘要

本发明公开一种全自动纸塑产品切边机械设备，包括进料装置、冲压装置、接料装置和机架，其中进料装置包括储料装置、转料装置和传动机构，储料装置由两组储料架单元构成，转料装置由两组转料圆盘单元和两组取料机械手单元构成；冲压装置包括一液压冲床，冲床上设两组冲模；接料装置包括移动架和接料架，移动架上设有两个机械手，其中一个用于从进料装置中取待冲切物料，另一个用于将已冲切物料送至接料架中；接料架上设有两组接料托盘，接料架在电机驱动下可绕其底座中心轴旋转，以便于两组接料托盘轮流承接已冲切物料。本发明取料、冲切料及接料工序全自动化，且可连续循环作业，具有生产效率高、安全等特点。

主权项

一种全自动纸塑产品切边机械设备，其特征在于，包括进料装置（1）、冲切装置（2）、接料装置（3）和机架（4）；所述进料装置（1）包括用于放置待冲切物料的储料装置（110）、用于转运待冲切物料的转料装置（120）和第一传动机构（130），其中储料装置（110）由两组储料架单元（1101）组成，转料装置（120）包括两组转料圆盘单元（1201）和两组取料机械手单元（1202），取料机械手单元（1202）固定在进料装置（1）机架上，储料架单元（1101）与转料圆盘单元（1201）固定在储料架单元（1101）底座上，并与第一传动机构（130）固定连接;所述冲切装置（2）包括一液压冲床（210），冲床上设置有两组冲模；所述接料装置（3）包括用于承接已冲切物料的接料架（311）和用于将物料从进料装置（1）中取出，送至冲压装置（2）冲模上完成冲切，并将已冲切物料送至接料架（311）中的移动架（310），所述移动架（310）包括机械手固定架（310b）、固定在机械手固定架（310b）上的第一机械手（310c）和第二机械手（310d）以及驱动机械手固定架（310b）移动的第二传动机构（310a）；所述接料架（311）包括两组可沿接料架导柱上下升降的接料托盘，接料托盘承接已冲切物料，且接料架（311）可绕其底座中心轴旋转。