一种冷镦机的翻转机械手结构

摘要

本实用新型涉及一种冷镦机的翻转机械手结构，包括翻转拉杆座、主体基座和拉杆，所述的主体基座的一侧竖直安装有翻转拉杆座，该翻转拉杆座的内部滑动穿接有拉杆，所述的拉杆的下端中部安装的长销与两个腰形片的一端相连，两个腰形片的另一端分别与两片对称布置的关节片的一侧顶端相连，该关节片的另一侧顶端通过固定销与翻转拉杆座转动连接，所述的关节片的下端均连接有夹片，两块夹片相对侧面贴合时其下端形成夹物孔，所述的拉杆的上端套接有齿轮Ⅰ，该齿轮Ⅰ与安装在主体基座一侧上端的齿轮Ⅱ相啮合。本实用新型结构简单，将工件抓取和翻转功能相结合，能实现复杂工件的两端加工，提高了生产效率。

主权项

一种冷镦机的翻转机械手结构，包括翻转拉杆座（6）、主体基座（7）和拉杆（10），其特征在于，所述的主体基座（7）的一侧竖直安装有翻转拉杆座（6），该翻转拉杆座（6）的内部竖向滑动穿接有拉杆（10），所述的拉杆（10）的下端中部安装的长销（18）与两个腰形片（2）的一端相连，两个腰形片（2）的另一端分别与两片对称布置的关节片（4）的一侧顶端相连，该关节片（4）的另一侧顶端通过固定销（5）与翻转拉杆座（6）转动连接，所述的关节片（4）的下端均连接有夹片（1），两块夹片（1）相对侧面贴合时其下端形成夹物孔（9），所述的拉杆（10）的上端套接有齿轮Ⅰ（13），该齿轮Ⅰ（13）与安装在主体基座（7）一侧上端的齿轮Ⅱ（23）相啮合。