| 发明名称 | 一种新型滚珠花键齿条传动机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种新型滚珠花键齿条传动机构，主要用于坐标式机械臂。该结构由电机、导轨、同步带、驱动轴、导向轮、滑动齿轮、直线轴承、花键齿条组成。其特征在于：由于电机等部件不需要参与运动，另外本实用新型中涉及到的花键齿条同时具有齿条、花键和滚珠花键的特性，所以运动部分结构简单紧凑、重量轻，提高了整个机械壁系统的响应能力和传动精度。 | ||
| 申请公布号 | CN203756901U | 申请公布日期 | 2014.08.06 |
| 申请号 | CN201420038211.X | 申请日期 | 2014.01.22 |
| 申请人 | 江苏汉邦科技有限公司 | 发明人 | 王正涛;严忠;刘根水;居延娟;李枝玲;张大兵 |
| 分类号 | F16H37/02(2006.01)I | 主分类号 | F16H37/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 新型滚珠花键齿条传动机构由第一电机（1）、第二电机（2）、导轨（3）、同步带（4）、驱动轴（5）、导向轮（6）、滑动齿轮（7）、直线轴承（8）、花键齿条（9）组成，其特征在于：通过第一电机（1）转动带动固定在同步带（4）上的导向轮（6）、滑动齿轮（7）、直线轴承（8）、花键齿条（9）做直线运动，同时第二电机（2）转动带动驱动轴（5）转动从而使滑动齿轮（7）旋转驱动花键齿条（9）做直线运动。 | ||
| 地址 | 223005 江苏省淮安市经济开发区集贤路1-9号 | ||