双循环钻机钻杆装卸机械手

摘要

本实用新型创造属于钻机领域，涉及一种双循环钻机钻杆装卸机械手，主要特点是在滑动架上连有升降油顶，在滑动架的一侧设有可折叠的机械臂，通过油顶设有能转向的钳形机械手，滑动架通过滑轨安装在钻机塔架上，具有代替多个工人装卸钻杆，减轻工人繁重恶劣的劳动强度，操作方便，作业效率高的优点。

主权项

一种双循环钻机钻杆装卸机械手，包括滑轨，滑动架，在滑轨的横撑上支设有升降油顶，升降油顶的顶杆与滑动架连接，其特征是在滑动架上通过销套设有主机械臂，主机械臂的外端通过销轴连接有折叠机械臂，在折叠机械臂的外端设有转向机械臂，转向机械臂90°转动轴通过轴套与折叠机械臂外端相连接，在90°转动轴上设有钳口张合油顶，在钳口张合由顶的两端通过销轴设有钳形机械手，在90°转动轴上设有转向油顶，转向油顶的顶杆一端通过销套设在90°转动轴上，转向油顶的顶筒一端通过销套设在固定架上，固定架固定连在轴套上。