一种单轴磁通门传感器参数的标定方法

摘要

本发明涉及一种单轴磁通门传感器参数的标定方法，属于弱磁场检测领域。一种单轴磁通门传感器参数的标定方法，利用地球磁场模型计算出测量地的地磁场强度的垂直分量M_Z，采集单轴磁通门传感器的敏感轴与重力加速度方向一致时的输出电压V₁，再采集单轴磁通门传感器的敏感轴与重力加速反度方向相反时的输出电压V₂，将M_Z、V₁和V₂代入单轴磁通门传感器的输出电压与磁感应强度成线性关系的计算公式M＝K*V+M₀，得到两个方程式M_Z＝K*V₁+M₀和-M_Z＝K*V₂+M₀，最后解得单轴磁通门传感器的线性系数K和零点偏差M₀。本发明的使用，对设备要求不高，标定过程简单，且标定精度高。

主权项

一种单轴磁通门传感器参数的标定方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、选取放置无磁旋转校正台的测量地，利用地球磁场模型计算出测量地的地磁场强度的垂直分量M_Z；步骤2、将三轴加速度传感器装在单轴磁通门传感器的信号处理板上，使三轴加速度传感器的Z轴和单轴磁通门传感器的敏感轴方向保持一致，将单轴磁通门传感器垂直固定在无磁旋转校正台上，调整无磁旋转校正台，使加速度传感器的X、Y、Z轴读数分别为0、0、0.97，采集此时单轴磁通门传感器的输出电压V₁；步骤3、将无磁旋转校正台垂直旋转180°，调整无磁旋转校正台，使加速度传感器的X、Y、Z轴读数分别为0、0、‑0.97，采集此时单轴磁通门传感器的输出电压V₂；步骤4、根据单轴磁通门传感器的输出电压与磁感应强度成线性关系的计算公式M＝K*V+M₀，计算公式中，M为磁感应强度，K为单轴磁通门传感器的线性系数,V为单轴磁通门传感器的输出电压，M₀为单轴磁通门传感器的零点偏差，将计算出的地磁场强度的垂直分量M_Z、两次采集的单轴磁通门传感器的输出电压V₁和V₂代入计算公式M＝K*V+M₀，得到两个方程式M_Z＝K*V₁+M₀和‑M_Z＝K*V₂+M₀，解方程式得到$K=\frac{2*M_z}{V_1-V_2},M_0=\frac{V_1+V_2}{V_2-V_1}*M_z;$步骤5、选择至少三个不同的测量地，重复步骤1‑4，得出至少三组单轴磁通门传感器的线性系数和零点偏差，取其平均值得到最终单轴磁通门传感器的线性系数K和零点偏差M₀，完成标定。