| 发明名称 | 一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法，步骤为：11)根据复杂空间的三维CAD模型确定扫描轨迹；12)利用六轴机械手夹持超声相控阵换能器沿确定的扫描轨迹对焊缝跟踪扫描，获取焊缝的检测数据，得到焊缝检测结果，并将焊缝检测结果显示在三维焊缝图形中。将机械手引入焊缝检测中，实现高效的自动化检测，应用计算机三维可视化技术，让检测结果更加直观地显示到工件三维几何图形中，方便检测人员定位和定量缺陷。 | ||
| 申请公布号 | CN103969336A | 申请公布日期 | 2014.08.06 |
| 申请号 | CN201410174565.1 | 申请日期 | 2014.04.28 |
| 申请人 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 发明人 | 路浩;方喜风;王心红;邢立伟 |
| 分类号 | G01N29/06(2006.01)I | 主分类号 | G01N29/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人 | 曲艳 |
| 主权项 | 一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法，其特征在于：步骤为：11)根据复杂空间的三维CAD模型确定扫描轨迹；12)利用六轴机械手夹持超声相控阵换能器沿确定的扫描轨迹对焊缝跟踪扫描，获取焊缝的检测数据，得到焊缝检测结果，并将焊缝检测结果显示在三维焊缝图形中。 | ||
| 地址 | 266111 山东省青岛市城阳区棘洪滩镇锦宏东路88号 | ||