一种用于内窥镜应用的仪器

摘要

一种用于内窥镜应用的仪器，包括具有处理端部部分的管状构件，该处理端部部分具有至少第一刚性区域、第一柔性处理部分、第二刚性区域和第二柔性处理部分，并且具有位于致动端部部分的致动装置。所述管状构件包括至少内圆柱元件、第一外圆柱元件和第一纵向元件，所述第一纵向元件位于所述内圆柱元件和第一外圆柱元件之间的第一中间层中并且连接到所述致动装置和处理端部部分，以将所述致动装置的运动传递到所述处理端部部分而导致其定向的改变。

主权项

一种仪器，包括管状构件，所述管状构件具有处理端部部分和位于致动端部部分处的致动装置，该处理端部部分具有至少第一刚性区域、第一柔性处理部分、第二刚性区域和第二柔性处理部分，所述管状构件包括至少内圆柱元件、第一外圆柱元件和第一纵向元件，所述第一纵向元件位于所述内圆柱元件和第一外圆柱元件之间的第一中间层中并且连接到所述致动装置和处理端部部分，以将所述致动装置的运动传递到所述处理端部部分而导致其方向的改变，其中所述致动装置具有至少第一和第二致动装置，所述第一纵向元件包括至少第一组纵向元件和第二组纵向元件，第一组纵向元件具有连接到第一刚性环的相应的处理端，所述第一刚性环在所述第一刚性区域中连接到所述内圆柱元件和所述第一外圆柱元件中的至少一个，第二组纵向元件具有连接到第二刚性环的相应的处理端，所述第二刚性环在所述第二刚性区域中连接到所述内圆柱元件和所述第一外圆柱元件中的至少一个，所述第一组纵向元件被引导通过在所述第二刚性环中的开口，所述第一致动装置连接到第一组纵向元件的致动端，所述第二致动装置连接到第二组纵向元件的致动端。