能够在CT和MRI影像里面被识别位姿的配准工具

摘要

本发明提供了一种能够在CT和MRI影像里面被识别位姿的配准工具，本发明所述工具主体上开有一个中间圆孔，工具主体的一侧设有一凹口，磁感应定位装置设置在工具主体上，所述第一直杆、第二直杆和第三直杆分别与工具主体圆形边沿相连接，工具主体、第一直杆、第二直杆和第三直杆上分别设有一个影像可识别标记物。本发明是设计了一种能够在CT和MRI里面识别位姿的配准工具，利用这种工具，医务人员无需做任何额外的手工坐标点的选取操作，只要通过术前CT或MRI影像就可以识别影像里工具的位姿，并以此为基础完成快速自动配准的工作，从而在减少医务人员操作难度的同时也提高了手术导航的精度。

主权项

一种能够在CT和MRI影像里面被识别位姿的配准工具，其特征在于，包括：工具主体(1)、第一直杆(2)、第二直杆(3)、第三直杆(4)、四个影像可识别标记物(10)和磁感应定位装置(12)，所述工具主体(1)上开有一个中间圆孔(9)，工具主体(1)的一侧设有一凹口(11)，磁感应定位装置(12)设置在工具主体(1)上，所述第一直杆(2)、第二直杆(3)和第三直杆(4)分别与工具主体(1)圆形边沿相连接，工具主体(1)、第一直杆(2)、第二直杆(3)和第三直杆(4)上分别设有一个影像可识别标记物(10)。