跟踪方法和具有激光跟踪器的测量系统

摘要

在具有激光跟踪器（10）的测量系统中可以跟踪配备了反射器（17）的目标（9）。在正常跟踪模式中，用跟踪单元（11）跟踪反射器（17），而在特殊跟踪模式中用平面位置指示器（13）跟踪反射器。此外设置捕获单元（12），具有位于跟踪单元（11）的获取区域与平面位置指示器（13）的获取区域之间的获取区域。如果目标（9）不能通过跟踪单元（11）而能通过捕获单元（12）获取，则根据通过捕获单元（12）的测量来控制跟踪单元（11）的对准；然后如果对跟踪单元（11）来说能获取目标（9），则引入向正常跟踪模式的转换；如果仅对平面位置指示器（13）来说能获取目标（9），则相应于平面位置指示器（13）的测量来控制跟踪单元(11)的对准。

主权项

一种跟踪方法，在该跟踪方法中由激光跟踪器（10）的测量射线（M）跟踪配备了反射器（17）的目标（9），其中在正常跟踪模式中，在跟踪单元（11）中检测被反射器（17）反射的测量射线并且根据该检测来计算用于控制所述测量射线（M）的对准的参数，其中此外在其中未在跟踪单元（11）中检测到被反射器（17）反射的测量射线的特殊跟踪模式中，根据由至少一个其它设备获取的数据来计算用于控制所述测量射线（M）的对准的参数，其特征在于，所述激光跟踪器（10）具有捕获单元（12）和平面位置指示器（13），其中捕获单元（12）以及平面位置指示器（13）都具有相对于测量射线（M）的已知位置和取向，所述捕获单元（12）具有位于跟踪单元（11）的获取区域与平面位置指示器（13）的获取区域之间的获取区域，以及所述方法在特殊跟踪模式中具有以下步骤：■ 如果目标（9）能通过捕获单元（12）获取，则根据对捕获单元（12）来说目标（9）可见时所处的角度来控制（205）测量射线（M）的对准，并且检查对跟踪单元（11）来说是否能获取目标（9）；■ 然后如果对跟踪单元（11）来说能获取目标（9），则转换到正常跟踪模式；■ 如果仅对平面位置指示器（13）来说能获取目标（9），则根据对平面位置指示器（13）来说目标（9）可见时所处的角度来控制（209）测量射线（M）的对准，并且检查对捕获单元（12）来说是否能获取目标（9）。