一种车头定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种车头定位方法及装置。方法为：对车辆图片进行扫描，记录该车辆图片中车牌图案的中心点位置坐标；根据上述车辆图片中所有像素点的像素值，确定该车辆图片横轴方向的梯度，以及根据该梯度，获取横轴方向的梯度直方图；根据上述梯度直方图，确定上述车辆的车头左右边界，并获取该车辆的车头左右边界横坐标；根据上述所有像素点的像素值，上述车牌图案的中心点位置坐标，以及上述车辆的车头左右边界横坐标，获取车顶纵坐标和车底纵坐标，确定车头所在坐标区域。采用本发明技术方案，通过预设的算法能够达到快速定位车头的目的，并且定位结果精度高。

主权项

一种车头定位方法，其特征在于，包括：对车辆图片进行扫描，记录所述车辆图片中车牌图案的中心点位置坐标；其中，坐标系以所述车辆图片中的指定点为零点，以所述车辆图片的水平方向为横轴，以与所述水平方向垂直的方向为纵轴进行绘制；根据所述车辆图片中所有像素点的像素值，确定所述车辆图片横轴方向的梯度，以及根据所述梯度，获取横轴方向的梯度直方图；根据所述梯度直方图，确定所述车辆的车头左右边界，并获取所述车辆的车头左右边界横坐标；根据所述所有像素点的像素值，所述车牌图案的中心点位置坐标，以及所述车辆的车头左右边界横坐标，获取车顶纵坐标和车底纵坐标，确定车头所在坐标区域。