控制振动马达的方法和用于振动马达的驱动器

摘要

本发明提供了一种控制振动马达的方法，其中，提供：生成用于产生椭圆运动的驱动信号的单元；利用来自电源的电压切换驱动信号、并且改变驱动信号的脉冲宽度的单元；检测通过切换单元流入电能-机械能转换元件中的电流的单元；检测被驱动物体的位置和速度的单元；以及控制各个单元并设置被驱动物体的速度的单元。控制单元控制驱动信号的频率和脉冲宽度，以便在电流检测单元检测到的电流不超过给定极限值的范围内，针对被驱动物体的目标速度，实现最大的输出特性。

主权项

一种控制振动马达的方法，所述振动马达包括：电能‑机械能转换元件；具有与电能‑机械能转换元件接合的接触部分的弹性体；以及被配置成通过向电能‑机械能转换元件施加来自电源的驱动电压而在弹性体的接触部分上产生椭圆运动的振动器，所述振动马达被配置成通过所述椭圆运动相对于振动器相对移动与弹性体的接触部分接触的被驱动物体，其中提供：生成用于产生所述椭圆运动的驱动信号的驱动信号生成单元；利用来自电源的电压切换驱动信号并且改变驱动信号的脉冲宽度的切换单元；检测通过切换单元流入电能‑机械能转换元件中的电流的电流检测单元；检测被驱动物体的位置和速度的检测单元；以及控制驱动信号生成单元、切换单元、电流检测单元和检测单元并且设置被驱动物体的速度的控制单元，并且其中所述控制单元控制驱动信号的频率和脉冲宽度，以便在电流检测单元检测到的电流不超过给定极限值的范围内，针对被驱动物体的目标速度，实现最大的输出特性，所述目标速度由控制单元设置。